1. 更新定时器避免重入

include/HTimer.h

@@ -63,6 +63,7 @@ typedef struct TimeRegisterInfo {
     HTimerLen_t heapSize;       ///< 堆当前大小
     HTimerLen_t len;            ///< 定时器个数
     volatile uint8_t schedu;    ///< 需要重新调度 (原子操作)
+    uint8_t run : 1;            ///< 运行中
 } TimeRegisterInfo;
 
 ///< 初始化毫秒定时器, 需要传递获取毫秒的函数

src/HTimer.c

@@ -15,7 +15,7 @@
 
 // ==================== 原子操作支持 ====================
 #if defined(__GNUC__) || defined(__clang__)
-    // STM32/GD32/ESP32 都支持 GCC 扩展
+    // 支持 GCC 扩展
     // 使用 __atomic_* 系列函数，提供明确的内存序语义
     static inline int htimer_cas(volatile uint8_t *ptr, uint8_t oldv, uint8_t newv) {
         return __atomic_compare_exchange_n(ptr, &oldv, newv, 0, __ATOMIC_ACQ_REL, __ATOMIC_ACQUIRE);
@@ -334,6 +334,11 @@ void HTimerRun(uint8_t id)
     }
 
     TimeRegisterInfo *reg = &sInfo.info[id];
+    if (reg->run) {
+        return ;
+    }
+
+    reg->run = 1;
     uint32_t now = GetCurrentMs();
 
     // schedu 阶段：只有 HTimerRun 修改堆，单线程安全
@@ -415,6 +420,8 @@ void HTimerRun(uint8_t id)
             HTIMER_ATOMIC_OR(&reg->schedu, 1);
         }
     }
+
+    reg->run = 0;
 }
 
 HTimer_t HTimerAdd(uint8_t id, uint32_t ms, HTimerCallType call, eHTimerFlags flags)