/** * 日期: 2025-03-08 * 作者: coffee * 描述: 毫秒级定时器, 添加即可使用, 定时器最大数量为 HTIMER_MAX */ #ifndef __H_TIMER_H__ #define __H_TIMER_H__ #include // 定时器最大数量 #ifndef HTIMER_MAX #define HTIMER_MAX 10 #endif #ifndef HTIMER_INVALID #define HTIMER_INVALID -1 #endif // 检查添加定时任务超出限制后进入死循环, 方便调试 #ifdef HTIMER_CHECK_LOOP #define HTIMER_CHECK_INVALID_LOOP #endif typedef enum { kHTimerOnce = 0, ///< 仅执行一次 kHTimerLoop, ///< 循环执行 } eHTimerFlags; typedef void (*HTimerCallType)(); ///< 初始化毫秒定时器, 需要传递获取毫秒的函数 void HTimerInitMs(uint32_t (*func)(void)); ///< 获取毫秒 uint32_t HTimerGetMs(); ///< 运行定时器可执行任务, 需要在主循环中调用 void HTimerRun(); ///< 添加一个定时任务, 添加失败返回 HTIMER_INVALID, ms不超过24比特 int16_t HTimerAdd(uint32_t ms, HTimerCallType call, eHTimerFlags flags); ///< 移除一个定时任务 void HTimerRemove(int16_t index); ///< 在定时器回调任务中获取当前定时器调用者索引, 不存在返回 HTIMER_INVALID int16_t HTimerGetCurrentCaller(); #endif //__H_TIMER_H__