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* 日期: 2025-03-08
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* 作者: coffee
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* 描述: 毫秒级定时器, 添加即可使用, 定时器最大数量为 HTIMER_MAX
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*/
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#ifndef __H_TIMER_H__
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#define __H_TIMER_H__
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#include <stdint.h>
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// 定时器注册最大数量
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#ifndef HTIMER_REGISTER_MAX
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#define HTIMER_REGISTER_MAX (5)
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#endif
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// 无效值
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#ifndef HTIMER_INVALID
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#define HTIMER_INVALID -1
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#endif
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// 检查添加定时任务超出限制后进入死循环, 方便调试
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#ifdef HTIMER_CHECK_LOOP
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#define HTIMER_CHECK_INVALID_LOOP
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#endif
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typedef enum
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{
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kHTimerOnce = 0, ///< 仅执行一次
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kHTimerLoop, ///< 循环执行
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} eHTimerFlags;
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typedef void (*HTimerCallType)();
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typedef int16_t HTimer_t;
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///< 注册的定时器信息, 定义为数组, 数量由外部控制
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typedef struct HTimerInfo {
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uint32_t flags : 1; ///< 定时器标志, eTimerFlags
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volatile uint32_t enable: 2; ///< 定时器使能
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uint32_t curr : 1; ///< 当前回调者
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uint32_t duration : 28; ///< 定时触发时长, 毫秒为计数单元
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uint32_t lastTime; ///< 上次触发时间
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HTimerCallType call; ///< 定时触发函数
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} HTimerInfo;
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///< 初始化毫秒定时器, 需要传递获取毫秒的函数
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void HTimerInitMs(uint32_t (*func)(void));
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///< 获取毫秒
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uint32_t HTimerGetMs();
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/**
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* @brief 注册定时器信息
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* @param id 定时器ID
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* @param info 定时器信息, 由外部提供定时器数组
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* @param infoLen 定时器信息长度
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* @return HTIMER_INVALID 注册失败, 返回定时器ID
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*/
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HTimer_t HTimerRegisterTimerInfo(uint8_t id, HTimerInfo *info, uint16_t infoLen);
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///< 移除定时器信息
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void HTimerRemoveRegister(uint8_t id);
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///< 运行定时器可执行任务, 需要在主循环中调用
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void HTimerRun(uint8_t id);
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///< 添加一个定时任务, 添加失败返回 HTIMER_INVALID, ms不超过24比特
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HTimer_t HTimerAdd(uint8_t id, uint32_t ms, HTimerCallType call, eHTimerFlags flags);
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///< 移除一个定时任务
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void HTimerRemove(uint8_t id, HTimer_t index);
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///< 在定时器回调任务中获取当前定时器ID
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uint8_t HTimerGetCurrentId();
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///< 在定时器回调任务中获取当前定时器调用者索引, 不存在返回 HTIMER_INVALID
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HTimer_t HTimerGetCurrentCaller(uint8_t id);
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#endif //__H_TIMER_H__
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