## 介绍  

这个模块就是一个简单的数学运算表达式的解析计算，通过传入简单的运算表达式，计算出结果。    

## 接口  

### 表达式运算  
```c
double calculate(const char *expression);
```
这个函数用法很简单，传入表达式，返回运算结果。默认返回的数据为双精度浮点型，表示的范围会比较广，也适合浮点运算。当计算出错时候，就会返回`NAN`。    
所支持的运算符包括：加法`+`，减法`-`，乘法`*`，除法`/`，次方`^`，取模`%`。运算的优先级有  
| 运算符 | 优先级 | 
|:------:|:-----:|
|   ^    |   0   |
| * / %  |   1   |
|  +  -  |   2   |

除了，基本的运算符运算之外，还支持内置函数的运算。函数名后面跟着`()`，括号内传入函数参数，多个参数就通过逗号`,`隔开。    
|  函数  |  参数  |  描述  |  
|:-----:|:-----:|:------:|
| abs   |   1   |  绝对值  |
| sqrt  |   1   |  开平方 |
| exp   |   1   |  自然指数 |
| ln    |   1   |  自然对数 |
| sin   |   1   |  正弦 |
| cos   |   1   |  余弦 |
| tan   |   1   |  正切 |
| cot   |   1   |  余切 |
| asin  |   1   |  反正弦 |
| acos  |   1   |  反余弦 |
| atan  |   1   |  反正切 |
| acot  |   1   |  反余切 |
| ceil  |   1   |  向上取整 |
| floor |   1   |  向下取整 |
| min   |   2   |  两者中较小者 |
| max   |   2   |  两者中较大者 |
| pow   |   2   |  次方函数，与`^`一致 |
| log   |   2   |  对数函数 |

除外，还有常量，也就是`pi`和`e`，不区分大小写。  
符号和数字之间可以为了简洁美观保留空格，**但数字必须紧密结合成一个数字**。  

简单的例子：  
```c
void test(void)
{
	printf("mul %lf\r\n", calculate("    ( 99 * 3 ) "));
	printf("min %lf\r\n", calculate("  min  (12, 3)"));
	printf("sin %lf\r\n", calculate("sin (  11 / 2 *  pi ) + 100 "));
}
```
运算结果：  
```
mul 297.000000
min 3.000000
sin 99.000000
```

可以将这个计算模块作为命令导出，以命令形式来计算。这个命令函数，已经将小数点后面没用的`0`去掉，更美观的显示。  
```c
int command_calculate(int argc, char *argv[])
{
	double r = NAN;
	if (argc < 2) return 0;
	r = calculate(argv[1]);
	if (fabs(floor(r) - r) <= DBL_EPSILON && fabs(r) < 1.0e60) printf("%.0lf\r\n", r);
	else if (fabs(r) < 1.0e-6 || fabs(r) > 1.0e9) printf("%e\r\n", r);
	else 
	{
		char p[64];
		int len = 0;
		len = sprintf(p, "%lf", r);
		while (len > 0 && p[len-1] == '0' && p[len-2] != '.') {p[--len] = 0;}
		printf("%s\r\n", p);
	}
	return 1;
}
void test(void)
{
	command_export("cal", command_calculate);
}
```
输入命令：  
```
cal "sin( 11 / 2 * pi ) + 2 ^ 3"
```
运算结果：  
```
7
```