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## 介绍
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这个模块就是一个简单的数学运算表达式的解析计算，通过传入简单的运算表达式，计算出结果。
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## 接口
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### 表达式运算
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```c
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double calculate(const char *expression);
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```
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这个函数用法很简单，传入表达式，返回运算结果。默认返回的数据为双精度浮点型，表示的范围会比较广，也适合浮点运算。当计算出错时候，就会返回`NAN`。
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所支持的运算符包括：加法`+`，减法`-`，乘法`*`，除法`/`，次方`^`，取模`%`。运算的优先级有
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| 运算符 | 优先级 |
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|:------:|:-----:|
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| ^ | 0 |
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| * / % | 1 |
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| + - | 2 |
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除了，基本的运算符运算之外，还支持内置函数的运算。函数名后面跟着`()`，括号内传入函数参数，多个参数就通过逗号`,`隔开。
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| 函数 | 参数 | 描述 |
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|:-----:|:-----:|:------:|
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| abs | 1 | 绝对值 |
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| sqrt | 1 | 开平方 |
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| exp | 1 | 自然指数 |
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| ln | 1 | 自然对数 |
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| sin | 1 | 正弦 |
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| cos | 1 | 余弦 |
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| tan | 1 | 正切 |
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| cot | 1 | 余切 |
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| asin | 1 | 反正弦 |
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| acos | 1 | 反余弦 |
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| atan | 1 | 反正切 |
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| acot | 1 | 反余切 |
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| ceil | 1 | 向上取整 |
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| floor | 1 | 向下取整 |
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| min | 2 | 两者中较小者 |
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| max | 2 | 两者中较大者 |
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| pow | 2 | 次方函数，与`^`一致 |
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| log | 2 | 对数函数 |
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除外，还有常量，也就是`pi`和`e`，不区分大小写。
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符号和数字之间可以为了简洁美观保留空格，**但数字必须紧密结合成一个数字**。
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简单的例子：
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```c
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void test(void)
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{
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printf("mul %lf\r\n", calculate(" ( 99 * 3 ) "));
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printf("min %lf\r\n", calculate(" min (12, 3)"));
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printf("sin %lf\r\n", calculate("sin ( 11 / 2 * pi ) + 100 "));
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}
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```
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运算结果：
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```
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mul 297.000000
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min 3.000000
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sin 99.000000
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```
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可以将这个计算模块作为命令导出，以命令形式来计算。这个命令函数，已经将小数点后面没用的`0`去掉，更美观的显示。
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```c
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int command_calculate(int argc, char *argv[])
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{
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double r = NAN;
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if (argc < 2) return 0;
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r = calculate(argv[1]);
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if (fabs(floor(r) - r) <= DBL_EPSILON && fabs(r) < 1.0e60) printf("%.0lf\r\n", r);
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else if (fabs(r) < 1.0e-6 || fabs(r) > 1.0e9) printf("%e\r\n", r);
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else
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{
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char p[64];
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int len = 0;
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len = sprintf(p, "%lf", r);
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while (len > 0 && p[len-1] == '0' && p[len-2] != '.') {p[--len] = 0;}
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printf("%s\r\n", p);
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}
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return 1;
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}
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void test(void)
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{
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|
command_export("cal", command_calculate);
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|
}
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```
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输入命令：
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```
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cal "sin( 11 / 2 * pi ) + 2 ^ 3"
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```
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运算结果：
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```
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7
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```
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